Robotertechnik

Die Studierenden erlernen im Wahlpflichtmodul die Grundlagen zur Anwendung von Robotern. Ziel ist es insbesondere, CAD Anwendungen zur Roboterprogrammierung in den Grundlagen zu beherrschen. Es erfolgt eine echte Offline-Programmierung im RobotStudio i zur Robotersimulation. Ergänzend werden den Studierenden Grundkenntnisse in der Robotertechnik, den Robotertypen, der Kinematik sowie Koordinatensystemen vermittelt.

Inhalt:

• Grundlagen der Robotertechnik, Robotertypen, Kinematik, Koordinatensysteme
• Grundlagen der Robotersimulation / Offline-Programmierung
• CAD Daten Konvertierung für die Simulation
• Peripheriesimulation

Kenntnisse in: - CAD: Solid works / CatiaV5, Maschinendynamik aus Bachelorstudiengang Maschinenbau - Mathematik: Beherrschen mathematische Methoden zur Koordinatentransformation von Roboterkoordinaten für Knickarmroboter - Grundlagen zur Funktionsweise von Sensoren und Antriebe

• Maschinenbau
• Naturheilkunde
• Verfahrenstechnik