Robotik

Hochschule Anhalt | Einzelmodul

Standort & Durchführung

Köthen (Anhalt), Präsenz

Credits & Zeitaufwand

5 Credits, 22 Stunden Präsenz, 128 Stunden Selbststudium

Sprache

Deutsch

Die Studierenden kennen moderne Regelungskonzepte für leistungsfähige Bewegungs-steuerungen. Sie haben Kenntnisse von Aufbau und Funktionsweise von Industrie-, Service- und mobilen Robotern. Sie sind sicher in der Anwendung mathematischer Methoden zur Koordinatentransformation für Roboter. Die Studierenden können selbstständig Anwenderprogramme für Industrieroboter unter Verwendung einer Robotersimulation entwickeln. Sie haben Fach- und Methodenkompetenz zur Beherrschung der wichtigsten Verfahren für sensorgeführte Steuerungen von Industrierobotern.

Inhalt:

  • Einführung in das Fachgebiet Robotik
  • Aufbau und Wirkungsweise von Drehzahl-und Positionsregelkreisen
  • Mathematische Methoden zur Koordinatentransformation (Vorwärts- und Rückwärtstransformation)
  • Realtime-Ethernet (Profinet-IRT, EtherCAT) zur isochronen Kommunikation in verteilten Antriebssystemen
  • Energiemanagement in Antriebssystemen unter Anwendung von PROFIenergy
  • Aufbau und Funktionsweise von Knickarm-und Hexapod-Robotern
  • Hard-und Software von Industrierobotern, Servicerobotern und mobilen Robotern (fahrerlose Transportsysteme, Operationsroboter, humanoide Roboter, Rettungsrobotik)
  • Programmierung von Industrierobotern unter Anwendung von CAD-Planungssystemen (Praktikum Robotersimulation)
  • Anwendung der sicherheitstechnischen Forderungen der aktuellen Maschinenrichtlinie bei der systematischen Einsatzplanung von Industrierobotern und anderen Antriebssystemen
  • Sensorfusion bei Industrierobotern, Servicerobotern und mobilen Robotern
  • Anwendung von Multi-Agent-Systemen bei kooperierenden Robotern
  • Anwendungsgebiete der Robotertechnik in der Medizin (Operationsroboter, Rehabilitationsroboter, Prothesen)
  • Aufbau und Wirkungsweise moderner Fahrerassistenzsysteme im Automobil

siehe Studiengang Master Elektro- Informationstechnik

Typ & Kategorie

Modul, Einzelmodul

Abschluss

ohne Abschluss

Anbieter

Hochschule Anhalt

Kontakt

Informationen zu Fördermöglichkeiten, Bildungsurlaub, Anrechnung und Anerkennung oder Details der Partnerhochschulen finden Sie unter: www.wissenschaftliche-weiterbildung.de

Das Projekt „Wissenschaftliche Weiterbildung für KMU in Sachsen-Anhalt 2021–2022″ wird im Rahmen des Operationellen Programms aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds und des Landes Sachsen-Anhalt gefördert. WIBKO ist Teil dieses Projektes.