Robotik

Die Studierenden kennen moderne Regelungskonzepte für leistungsfähige Bewegungs-steuerungen. Sie haben Kenntnisse von Aufbau und Funktionsweise von Industrie-, Service- und mobilen Robotern. Sie sind sicher in der Anwendung mathematischer Methoden zur Koordinatentransformation für Roboter. Die Studierenden können selbstständig Anwenderprogramme für Industrieroboter unter Verwendung einer Robotersimulation entwickeln. Sie haben Fach- und Methodenkompetenz zur Beherrschung der wichtigsten Verfahren für sensorgeführte Steuerungen von Industrierobotern.

Inhalt:

• Einführung in das Fachgebiet Robotik
• Aufbau und Wirkungsweise von Drehzahl-und Positionsregelkreisen
• Mathematische Methoden zur Koordinatentransformation (Vorwärts- und Rückwärtstransformation)
• Realtime-Ethernet (Profinet-IRT, EtherCAT) zur isochronen Kommunikation in verteilten Antriebssystemen
• Energiemanagement in Antriebssystemen unter Anwendung von PROFIenergy
• Aufbau und Funktionsweise von Knickarm-und Hexapod-Robotern
• Hard-und Software von Industrierobotern, Servicerobotern und mobilen Robotern (fahrerlose Transportsysteme, Operationsroboter, humanoide Roboter, Rettungsrobotik)
• Programmierung von Industrierobotern unter Anwendung von CAD-Planungssystemen (Praktikum Robotersimulation)
• Anwendung der sicherheitstechnischen Forderungen der aktuellen Maschinenrichtlinie bei der systematischen Einsatzplanung von Industrierobotern und anderen Antriebssystemen
• Sensorfusion bei Industrierobotern, Servicerobotern und mobilen Robotern
• Anwendung von Multi-Agent-Systemen bei kooperierenden Robotern
• Anwendungsgebiete der Robotertechnik in der Medizin (Operationsroboter, Rehabilitationsroboter, Prothesen)
• Aufbau und Wirkungsweise moderner Fahrerassistenzsysteme im Automobil
  

siehe Studiengang Master Elektro- Informationstechnik

• Elektro- und Informationstechnik