ARM-Mikrocontrollertechnik

Die Studierenden des Wahlpflichtmoduls haben Kenntnisse über Aufbau und Programmierung von Mikrocontrollern (ARM-Cortex M0+ bis M4). Sie besitzen Kompetenzen zur Schaltungsanalyse (Controller) und zur Handhabung von MRS-Schnittstellen. Die Studierenden besitzen Fähigkeiten und Fertigkeiten zur Lösung und Umsetzung umfangreicher Aufgaben in der Mikrocontrollertechnik. Im Rahmen des Praktikums erarbeiten die Studierenden selbstständig Lösungen für vorgegebene Aufgaben. Mit der Umsetzung einzelner Lösungen stellen die Studierenden die erworbenen Kenntnisse und Fähigkeiten unter Beweis. Die Gruppenarbeit im Praktikum fordert und fördert die Sozialkompetenz und Teamfähigkeit der Studierenden.

Inhalt:

ARM-Architekturen

• RISC-Entwurfziele ARM-Register/Befehlssatz
• ARM –Cortex-M0+, M3 und M4-Familie
• Programmspeicher (Flash) und Datenspeicher (SRAM)
• Bus Interface und DMA ( Direct Memory Access)
• SoC-Bussysteme

ARM-Schnittstellen

• Parallele I/O (GPIO)
• Serielle I/O (UART–Universal Asynchronous Receiver Transmitter; IIC und SPI)
• Analoge I/O (ADC –Analog to Digital Converter und DAC –Digital to Analog Converter)
• Zähler (Counter) und Zeitgeber (Timer)
• PWM-Einheit (PWM –Pulse Width Modulation)

Entwicklungsumgebung und Programmierun

• C-Programmierung mit GNU-C-Compiler (GCC)
• ARM-Debug-Schnittstellen JTAG und SWD –TAP-Controller
• ARM-Embedded ICE (ICE –In-Circuit Emulator ) z.B.: Atmel –Studio 6.x
• Konfiguration und Programmierung typischer Funktionsmodule an Beispielen
  

siehe Studiengang Bachelor Elektrotechnik

• Elektrotechnik