Regelungssysteme

Die Studierenden kennen und verstehen weiterführende regelungstechnische Methoden und Verfahren. Im Rahmen von simulativen Untersuchungen mit Matlab/Simulink erwerben die Studierenden die Fähigkeit, digitale und analoge Mehrgrößenregelkreise auszulegen und Modelle für Ein- bzw. Mehrgrößensysteme unter Nutzung von Softwarewerkzeugen zu identifizieren. Damit besitzen sie die Kompetenz, praxisrelevante Aufgabenstellungen mit weiterführenden Methoden und in der Praxis verwendeten Werkzeugen selbstständig zu bearbeiten.

Inhalt:

• Digitale Regelung
  - Abtastsysteme, Z-Transformation, Digitale Regelkreise
  - Abtastregelungen, Stabilität in der Z-Ebene
• Modellidentifikation
  - White-Box, Grey-Box und Black-Box-Modelle
  - Methode der kleinsten Fehlerquadrate
  - Maximum Likelihood Methode
  - Prädiktionsfehlermethode
• Mehrgrößenregelung
  - Dezentrale Regelung, Erweiterung der Frequenzbereichsmethodiken
  - Zustandsraummodelle
  - Zustandsrückführungen mit Pol-Platzierung und optimaler Regelung
  - Zustandsbeobachter, Kalman-Filter
  - Beobachterbasierte Regler
  

siehe Studiengang Master Elektro- und Informationstechnik

• Elektro- und Informationstechnik