Steuerungstechnik

Die Studierenden haben Kenntnisse über Aufbau und Wirkungsweise einer SPS sowie deren Anwendung zur Steuerung von Fertigungsprozessen und von verfahrenstechnischen Anlagen. Sie sind in der Lage, eigenständig eine Anwendersoftware zu entwickeln und zu dokumentieren. Zur Erstellung eines einfachen Roboterprogramms wird eine Robotersimulation auf PC-Basis eingesetzt. Die Studierenden besitzen Fachkompetenz über die wichtigsten derzeit im Einsatz befindlichen Feldbusse und ethernetbasierten Systeme.

Inhalt:

• Aufbau und Wirkungsweise einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), bestehend aus Stromversorgung, CPU-Modul, Kommunikationsbaugruppen, analoge und binäre E/A-Baugruppen
• Firmware einer SPS, Betriebssystem, zyklisch umlaufende, zeitzyklische und ereignisorientierteAbarbeitung einer Task
• Zykluszeit und Reaktionszeit einer SPS, Entwurf eines SPS-Programms unter Berücksichtigung der Prozessdynamik
• DINIEC 61131-3, Variablenmodell und ausgewählte Funktionsbausteine
• Programmierung der SPS nach IEC 61131-3 in den Sprachen Funktionsbausteinsprache, Anweisungsliste, Kontaktplan, Ablaufsprache und Structure Text
• Grundlagen der industriellen Kommunikation (RS485, Datencodierung, OSI-Referenz-Modell, Master-Slave, Multi-Master, CSMA-CA, CSMA-CD)
• ASI (Aktor-Sensor Interface), Einsatzgebiet, Eigenschaften der Schicht 1, Telegrammaufbau, Analogsignalübertragung über ASI
• Interbus (Schicht 1, Schicht 2, Schicht 7)
• CAN, Schicht 1, Telegrammaufbau, Fehlererkennung, Beispiele für Schicht 7
• PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA (Eigenschaften, Telegrammaufbau, Einsatzgebiete)
• PROFINET (wesentliche Eigenschaften, Einsatzgebiete)
• Tendenzen in der industriellen Kommunikation
  

siehe Studiengang Bachelor Elektrotechnik

• Elektrotechnik